Control electrónico de Motores: Conceptos Arranque motores AC Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC


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1 Universidad de Jaén Escuela Politécnica Superior Electrónica Industrial Control electrónico de Motores: Conceptos Arranque motores AC Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 1

2 Universidad de Jaén Escuela Politécnica Superior Electrónica Industrial Control electrónico de Motores: Conceptos Arranque motores AC Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 2

3 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES ELÉCTRICOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Fraile Mora,J; Máquinas elétricas.macgrawhill Faure,R; Máquinas y accionamientos eléctricos. Fondo editorial de Ingenieros naval. Madrid 2000 Cortes Cherta,M; Curso moderno de maquinas eléctricas rotativas.tomos I a IV. Editores Técnicos Asociados. Barcelona Hans,T at ali; Regulación digital electrónica. Paraninfo 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 3

4 PRINCIPIO Se basa en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magnético se generará una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad d de desplazamiento". 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 4

5 Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce una espira con los extremos conectados a una determinada d resistencia i y se le hace girar en el interior del campo, de forma que varíe el flujo magnético abrazado por la misma, se detectará la aparición de una corriente eléctrica que circula por la resistencia y que cesará en el momento en que se detenga el movimiento. El sentido de la corriente viene determinado d por la ley de Lenz. 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 5

6 Mediante el sistema descrito se genera una corriente eléctrica a partir de un movimiento mecánico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un generador. Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue invirtiendo los papeles. 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 6

7 MOTORES ELÉCTRICOS En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Wm velocidad de giro espiras rad/seg P pares polos Colector de delgas Colector de anillos 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 7

8 CONSTITUCIÓN MOTOR DC polos escobillas Inducido rotor ventilador colector 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 8

9 CLASIFICACIÓN MOTORES Atendiendo a la naturaleza de la corriente eléctrica utilizada, los motores eléctricos rotativos pueden dividirse en: - Motores de Corriente Continua. - Motores de Corriente Alterna. - Motores Universales. Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la corriente de excitación pueden clasificarse en: - Motores Síncronos. - Motores Asíncronos o de Inducción. 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 9

10 -Excitación por imanes permanentes -Excitación independiente -Excitación serie -Excitación paralelo -Excitación compuesta 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 10

11 MOTOR CC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 11 (JAÉN) Control de Motores

12 MOTOR CC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 12 (JAÉN) Control de Motores

13 MOTOR CC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 13 (JAÉN) Control de Motores

14 MOTOR CC 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 14 (JAÉN) Control de Motores

15 MOTORES DC IMAN PERMANENTE Imán permanente Estator bobinado 19/11/2007 Prof. Aguilar Peña 15

16 Los motores con campos magnéticos originados por imanes permanentes, tienen las siguientes i ventajas: - No necesitan corriente magnetizante, reduciéndose así el gasto energético de la misma al no producirse, en el circuito de excitación, pérdidas por efecto Joule. - Se consigue un primer abaratamiento en su construcción, al suprimirse los conductores que constituyen el devanado de excitación. - Poseen una excitación estable. Sin embargo, presentan grandes inconvenientes, que hacen limitado it su uso exclusivamente en máquinas de muy baja potencia, los cuales pasamos a enumerar: - Poseen un campo magnético fijo sin posibilidad de regulación. -El campo magnético es relativamente débil, presentando la máquina unas elevadas dimensiones con relación a la potencia desarrollada. - La tecnología de elaboración e imantación de los imanes 19/11/2007 permanentes es compleja Prof. Aguilar y por Peña tanto, costosa. 16

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